2016豐田Toyota Sienna有9種外觀顏色可選，請參閱下圖(由上至下，由左到右)。
- 銀色 Silver Sky Matallic、
- 純白色 Super White、
- 黑色 Midnight Black Metallic、
- 灰色 Predawn Gray Mica、
- 赭紅色 Salsa Red Pearl、
- 香檳色 Creme Brulee Mica、
- 天空藍 Sky Blue Pearl、
- 珍珠白 Blizzard Pearl、
- 深藍色 Shoreline Blue Pearl
內裝有兩種顏色可根據等級不同，有真皮座椅或絨布座椅可選擇。
Toyota Sienna SE運動版只有五種顏色分別是白色、黑色、銀色、灰色、赭紅色可選，內裝標配黑色皮椅。
Toyota Sienna SE Premium運動版只有四種顏色分別是白色、黑色、銀色、灰色可選。
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